机器视觉平台软件开发

亚为机器视觉通用平台 EVPS2.0
使用说明
武汉亚为电子科技有限公司 

一、概述
该平台基于LabVIEW2014开发，支持绝大部分国内外的相机。国外的相机，基本上可以直接使用NI的IMAQdx驱动进行驱动，而国内的，很多都是提供DLL供LV调用。
二、使用条件
（一）适用对象
本平台适应的相机型号包括但不限于：
AVT 、BASLER、IDS、JAI、POINT GREY、映美精、大恒、方诚等相机。
（二）类型说明
1、vi文件为LabVIEW程序源代码，用户必须安装LabVIEW，才能打开使用。
2、exe文件，为发布后的绿色版程序，*安装LabVIEW，但需要安装LVRTE2014min。
3、setup文件，为发布后的程序，*安装LabVIEW，*安装LVRTE2014min，直接安装setup后，桌面即出现图标，运行即可。
以上文件，必须整体解压缩后运行。不可在压缩包里打开运行，否则程序无法调用DLL动态链接库，会有报错提示。
（三）相关下载
1、Labview 开发平台 
2014 Labview 下载安装地址（必须安装）/evaluation/labview/ekit/other/downloader/2014LV-WinChn.exe
    2、NI vision Developments Module(VDM)视觉开发包 
这是 NI 视觉所有的图像处理函数库，为保证可以下载使用， 使用与 LabVIEW 配套版VDM，该模块可作为 LabVIEW 或者是文本编辑环境.NET 以及 LabWindows CVI 的 插件使用。
该工具提供在 LabVIEW 编程环境下使用多种图像处理以及识别的函 数及功能。 附带的工具包 Vision Assistant 同 VBAI 十分相似，但是使用它设计的视觉识 别程序可以方便的转换为 LabVIEW 的代码。 可以运行远程的目标如 CVS (Compact Vision System)，但是除了 LabVIEW 之外还需要使用 LabVIEW RealTime/support/softlib/vision/Vision%20Development%20Module/2014f1/VISION_2014_F1.exe 
    3、NI Vision builder For Automation Inspection(VBAI） 
这个是 NI 基于 VDM 开发的一款功能强大的视觉应用软件-视觉生成器，可 以使用此软件进行直接快速的验证。也可以做一些静态的简单的视觉项目。下载 NI Vision Builder for Automated Inspection（用于自动检测的视觉生成器）/support/softlib/vision/Vision%20Builder%20for%20Au tomated%20Inspection/2013%20SP1/VBAI2013SP1.ex/support/softlib/vision/Vision%20Builder%20for%20Automated%20Inspection/2014%20SP1/VBAI2014SP1.exe 
通常被称之为 VBAI，该程序是一个可以独立运行的程序。编程和操作界面 同 Vision Assistant 相似，但是不可以把程序转换为 LabVIEW，只能在其环境下。 VBAI 程序可以在远程目标设备如 CVS 上运行。
    4、相机驱动程序-NI Vision Acquistin Software(VAS) 
Vision Acquisition Software 是包含 在 Vision Development Module， Vision Builder for Automated 以上软件，是基于 NI LabVIEW 平台开发时所以需要安装的 软件，如果你是用 VB、VC、C#等平台开发的，则只需要安装 VDM 即可。如果你 不需要 VBAI，VBAI 也可以不安装，如果不调用 IMAQdx 等，则 VAS 也可以不安 装。较简单的，则是安装 VDM 即可。如果用 LabVIEW 开发，要安装 LV。如果要 使用 VBAI 验证，则需要安装 VBAI，如果还需要驱动程序，则还要安装 VAS。用 于捕获图像的一系列驱动程序。举例来说，该软件在 Windows 平台下的 8.2.3 版 本包含了 NI-IMAQ 3.7.1 和 NI-IMAQdx 3.0.1 (包括了对 IEEE 1394 相机的支持)， 以及 NI-IMAQ I/O 2.0.2 驱动程序。   /support/softlib/vision/Vision%20Acquisition%20Software/August%202014%20f1/VAS_2014_08_F1.zip 
包含了在 LabVIEW 中所使用到的基本视觉获取 VIs。基本的视觉图像获取以 及文件存储之外的功能需要安装 VDM。 当然如果你使用的是大恒的工业相机，调用的是 DLL，不需要使用 IMAQdx、 IMAQ 等驱动，这个不安装也可以。如果你要使用如 AVT 等工业相机，则这个需 要安装。安装后，在 VBAI、VDM 中的视觉助手（Vision Assistant)、MAX 中都是 可以直接从相机中采集图像的。 有了以上四个软件，进行图像处理开发，基本上就没问题了。当然其它的，如数据库、报表等，是其它工具包的，不一定需要。 
所有资料下载/support/softlib/vision/support/softlib/vision/Vision%20Common%20Resources/2014f1/VISCMNRES_RT_2014f1.exe




















三、系统简介
（一）功能说明
 1、本平台可适应国内外绝大部分的相机。
 2、具备测距、动作显示、旋转、描边、放大、FFT分析、颜色识别、颜色增强、几何匹配、字符识别、二维码识别、条形码识别、数据采集、输出控制等功能。
（二）使用方法
1、LabVIEW及组件安装 
2、在运行前先选择相机
3、运行左上角向右的箭头
4、根据提示检查硬件
5、按下Ctrl+E可以查看后台程序，修改后台参数
6、制作exe文件，见“LabVIEW如何制作EXE和SETUP文件”
（三）注意事项
1、本程序仅供参考，非经亚为授权，不得用于商业用途
2、亚为不对用户修改过的程序负责
3、程序更新，恕不另行通知
4、必须整个压缩包解压缩运行，否则dll文件无法调用
5、软件如有bug，欢迎批评指正



四、软件界面
软件主界面如下：



软件主界面集成了系统主菜单、图像显示、软件控制、参数设置、功能选择。
（1）.系统主菜单
（2）.图像显示
（3）.软件控制与参数设置
（4）.功能选择



五、功能介绍
（一）测距功能
通过相机拍摄到的图像测算出物体的间距的像素，像素转换成实际的长度，如下图：

可点击“比例设置”按钮，设置转换的比例即可得到实际长度。如下图：

（二）动目标显示
 选择“动显”功能即可显示捕捉到的动态目标图像。如下图：

（三）图片旋转
 选择“旋转”功能即可对实时采集到图像进行旋转。如下图：

（四）边界扫描
 选择“描边”功能即可得到实时采集图像的边界扫描图。如下图：

（五）FFT变换
 选择“FFT”功能即可得到FFT变换图。如下图：

（六）直方图
 选择“直方图”功能即可得到R、G、B三色的直方图。如下图：

（七）放大
    选择“放大”功能，在左侧实时图像部分选取要放大的区域，即可得到放大后的图像。如下图：

（八）边缘跟踪
    选择“边缘跟踪”功能，在右侧标题为“边缘跟踪”图像上选取要跟踪的区域，即可得到边缘跟踪的结果图像。如下图：

（九）对象素描
 选择“对象素描”功能，即可得到素描图像。如下图：

（十）颜色识别
 选择“颜色识别”功能，在左侧实时图像上选择要识别的颜色区域即可得到识别结果，目前主要识别红绿蓝橙紫黑白。如下图：

（十一）颜色增强
 选择“颜色增强”功能即可得到增强前后的图像(这里的增强是让在黑白图像中，白的更白，黑的更黑)。如下图：

（十二）字符识别
在选择“字符识别”功能前，先进行字库的学习，点击“字库学习”按钮进行字库的学习。如下图：

 学习完成后，点击“字库路径”按钮，选取字库。字符识别的区域可自动选取也可手动选取，在实时图像上选取*区域，则可识别选取区域的字符。如下图：

（十三）几何匹配
选取“几何匹配”功能，在实时图像上选取几何图形作为匹配的几何模板，对摄像头采集到的图像中的几何形状进行匹配。如下图：


（十四）二维码识别
选取“二维码”功能，在镜头下放入要识别的二维码即可识别。如下图：
（十五）条形码识别
   选取“条形码”功能，在镜头下放入要识别的条形码即可得到条形码的识别信息。如下图：

（十六）控制与采集
选取“控制与采集”功能，可实现DO的控制输出以及DI的采集（本系统所采用的采集卡为亚为USB采集卡），如下图：

（十七） 相机控制
选取“相机控制”功能，即可对相机的参数和图片的大小进行设置。如下图：